中國消費者報北京訊(記者李方)3月9日,，工業(yè)和信息化部官網(wǎng)上發(fā)布了“《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示“。公示征求意見的截止日期是2020年4月9日,。
《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)一旦正式推出,，其意義不僅在于汽車產(chǎn)品與技術(shù)的升級,，更有可能帶來汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)全業(yè)態(tài)和價值鏈體系的重塑。
駕駛自動化技術(shù)是國際公認的未來發(fā)展方向和關(guān)注焦點之一,，可以提供更安全,、更節(jié)能、更環(huán)保,、更舒適的出行方式和綜合解決方案,，不但是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，也是構(gòu)建綠色汽車社會的核心要素,。
汽車工業(yè)發(fā)達國家都將駕駛自動化技術(shù)作為交通領(lǐng)域的重點發(fā)展方向,，并從國家層面進行戰(zhàn)略布局。我國在確定汽車發(fā)展政策,、行業(yè)發(fā)展目標(biāo)時,，也亟需形成統(tǒng)一的規(guī)范性分級，促進行業(yè)發(fā)展,。
該標(biāo)準(zhǔn)對汽車駕駛自動化功能劃分了6個等級,，分別是0級、1級,、2級,、3級、4級,、5級,。
0級駕駛自動化(應(yīng)急輔助)，指的是駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制,，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力,。
在該標(biāo)準(zhǔn)定義中，0級駕駛自動化不是無駕駛自動化,，0級駕駛自動化可感知環(huán)境,，并提供報警、輔助,、或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預(yù)警,、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能),。不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)能力的功能(如：定速巡航,、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi),。
0級駕駛自動化主要包括車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警,、自動緊急制動等安全輔助功能,， 因此，給0級駕駛自動化命名為“應(yīng)急輔助”,。
1 級駕駛自動化(部分駕駛輔助),，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制,，且具備與所執(zhí)行的橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力,。
在該標(biāo)準(zhǔn)中，1級駕駛自動化除了持續(xù)控制車輛縱向或橫向運動,，還應(yīng)具備相應(yīng)的環(huán)境感知能力，比如,，車輛識別,、車道線識別等。
2級駕駛自動化(組合駕駛輔助 )規(guī)定,，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行范圍內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制,，且具備與所執(zhí)行的橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
特別說明的是,，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,，2級駕駛自動化除了持續(xù)控制車輛縱向和橫向運動，還應(yīng)具備相應(yīng)的環(huán)境感知能力,，比如,，車輛識別、車道線識別等,。
值得注意的是,，該標(biāo)準(zhǔn)中，1級駕駛自動化和2級駕駛自動化都是駕駛輔助;不同點在于,，1級只持續(xù)控制縱向或橫向中的一個方向,。因此，給1級駕駛自動化命名為“部分駕駛輔助”,，給2級駕駛自動化命名為“組合駕駛輔助”,。
該標(biāo)準(zhǔn)對3級駕駛自動化，定義為有條件自動駕駛,。它的任務(wù)是,，識別動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時,，發(fā)出接管請求;當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時,，立即解除系統(tǒng)控制權(quán),。
這里需要說明的是，3級駕駛自動化要求動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶保持一定的警覺,，在系統(tǒng)發(fā)出接管請求或出現(xiàn)車輛機械系統(tǒng)失效時能及時接管,。因此，系統(tǒng)應(yīng)確定動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶是否有接管能力,，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時,，應(yīng)能發(fā)出接管請求，如果用戶不接管,，系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)的風(fēng)險減緩策略,。
在發(fā)出接管請求前，系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員的接管能力降低,，比如輕度疲勞,，可以定義其他策略，如系統(tǒng)仍正常執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),，同時提醒動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶注意集中精力或休息,。在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力沒有進一步惡化到不滿足要求前，系統(tǒng)仍保持正常執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),。
分析該標(biāo)準(zhǔn)要求,，可以清楚看到3級自動駕駛不能違背人的意志，在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶有明確的接管意圖時,，應(yīng)該立即將控制權(quán)解除,。
4級、5級涉及的是乘客與調(diào)度員,。乘客在車內(nèi)但不承擔(dān)任何動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的用戶,。而標(biāo)準(zhǔn)對調(diào)度員規(guī)定的任務(wù)是，在無駕駛員操作的情況下通過激活駕駛自動化系統(tǒng)以實現(xiàn)車輛調(diào)度服務(wù)的用戶,。
通過以上分析可以看出,，該標(biāo)準(zhǔn)一旦正式實施，其社會效益及對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大的指導(dǎo)作用,。該標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施,，將規(guī)范駕駛自動化系統(tǒng)的分級要求，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展及相關(guān)行業(yè)管理提供基礎(chǔ)支撐,，為后續(xù)自動駕駛功能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定提供基礎(chǔ),，對推動駕駛自動化技術(shù)的普及應(yīng)用將發(fā)揮重要作用。
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