中國消費者報北京訊(記者李方)3月9日,，工業(yè)和信息化部官網上發(fā)布了“《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示“,。公示征求意見的截止日期是2020年4月9日,。
《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準一旦正式推出，其意義不僅在于汽車產品與技術的升級,，更有可能帶來汽車及相關產業(yè)全業(yè)態(tài)和價值鏈體系的重塑,。
駕駛自動化技術是國際公認的未來發(fā)展方向和關注焦點之一，可以提供更安全,、更節(jié)能,、更環(huán)保、更舒適的出行方式和綜合解決方案,，不但是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),，也是構建綠色汽車社會的核心要素。
汽車工業(yè)發(fā)達國家都將駕駛自動化技術作為交通領域的重點發(fā)展方向,，并從國家層面進行戰(zhàn)略布局,。我國在確定汽車發(fā)展政策、行業(yè)發(fā)展目標時,，也亟需形成統(tǒng)一的規(guī)范性分級,，促進行業(yè)發(fā)展,。
該標準對汽車駕駛自動化功能劃分了6個等級,，分別是0級、1級、2級,、3級,、4級、5級,。
0級駕駛自動化(應急輔助),，指的是駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力,。
在該標準定義中,，0級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0級駕駛自動化可感知環(huán)境,，并提供報警,、輔助、或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預警,、前碰撞預警,、自動緊急制動等應急輔助功能)。不具備目標和事件探測與響應能力的功能(如：定速巡航,、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動化考慮的范圍內,。
0級駕駛自動化主要包括車道偏離預警、前碰撞預警,、自動緊急制動等安全輔助功能,， 因此，給0級駕駛自動化命名為“應急輔助”,。
1 級駕駛自動化(部分駕駛輔助),，該標準規(guī)定，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,，且具備與所執(zhí)行的橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,。
在該標準中，1級駕駛自動化除了持續(xù)控制車輛縱向或橫向運動,，還應具備相應的環(huán)境感知能力,，比如，車輛識別,、車道線識別等,。
2級駕駛自動化(組合駕駛輔助 )規(guī)定，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行范圍內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,，且具備與所執(zhí)行的橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,。
特別說明的是，該標準規(guī)定,，2級駕駛自動化除了持續(xù)控制車輛縱向和橫向運動,，還應具備相應的環(huán)境感知能力，比如，車輛識別,、車道線識別等,。
值得注意的是，該標準中,，1級駕駛自動化和2級駕駛自動化都是駕駛輔助;不同點在于,，1級只持續(xù)控制縱向或橫向中的一個方向。因此,，給1級駕駛自動化命名為“部分駕駛輔助”,，給2級駕駛自動化命名為“組合駕駛輔助”。
該標準對3級駕駛自動化,，定義為有條件自動駕駛,。它的任務是，識別動態(tài)駕駛任務接管用戶的接管能力,，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時,，發(fā)出接管請求;當用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權,。
這里需要說明的是,，3級駕駛自動化要求動態(tài)駕駛任務接管用戶保持一定的警覺，在系統(tǒng)發(fā)出接管請求或出現車輛機械系統(tǒng)失效時能及時接管,。因此,，系統(tǒng)應確定動態(tài)駕駛任務接管用戶是否有接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時,，應能發(fā)出接管請求,，如果用戶不接管，系統(tǒng)應執(zhí)行相應的風險減緩策略,。
在發(fā)出接管請求前,，系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員的接管能力降低，比如輕度疲勞,，可以定義其他策略,，如系統(tǒng)仍正常執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，同時提醒動態(tài)駕駛任務接管用戶注意集中精力或休息,。在動態(tài)駕駛任務接管用戶的接管能力沒有進一步惡化到不滿足要求前,，系統(tǒng)仍保持正常執(zhí)行動態(tài)駕駛任務。
分析該標準要求,，可以清楚看到3級自動駕駛不能違背人的意志,，在動態(tài)駕駛任務接管用戶有明確的接管意圖時，應該立即將控制權解除,。
4級,、5級涉及的是乘客與調度員,。乘客在車內但不承擔任何動態(tài)駕駛任務和動態(tài)駕駛任務接管的用戶。而標準對調度員規(guī)定的任務是,，在無駕駛員操作的情況下通過激活駕駛自動化系統(tǒng)以實現車輛調度服務的用戶。
通過以上分析可以看出,，該標準一旦正式實施,，其社會效益及對產業(yè)發(fā)展具有重大的指導作用。該標準的制定和實施,，將規(guī)范駕駛自動化系統(tǒng)的分級要求,，為智能網聯(lián)汽車發(fā)展及相關行業(yè)管理提供基礎支撐，為后續(xù)自動駕駛功能相關標準制定提供基礎,，對推動駕駛自動化技術的普及應用將發(fā)揮重要作用,。
