中國消費者報報道（記者武曉莉）炒菜機器人,，大概是目前最接近服務(wù)機器人的產(chǎn)品了。累了一天不想動彈的年輕父母、披星戴月回到出租屋的青年,、宅家想做飯而不得法的打工人，用電飯鍋悶個飯,，炒菜機器人炒個菜,，舒舒服服吃一頓，這是多么誘人的場景,。但是,，大部分跟風買了炒菜機器人的人都后悔了。數(shù)字原住民對人工智能的先進性存在誤解,，他們忽略了炒菜機器人只會機械翻炒,，而擇、洗,、切,、調(diào)味、裝盤,、刷鍋等仍需要人工進行的事實,。
可以預見，未來服務(wù)機器人尤其是家庭服務(wù)機器人會有很大的需求,。但什么是服務(wù)機器人,？人機協(xié)同的服務(wù)機器人離我們還有多遠？什么時候能真正進入家庭,？除了視覺和聽覺技術(shù),，哪些技術(shù)的突破和進展讓它們有了走進家庭生活的可能？它們還有哪些挑戰(zhàn)需要克服,？本報記者就此進行了采訪,。
服務(wù)機器人要有互動性
上班前掃地機器人正在充電，回家后已經(jīng)擦完地了,；疫情期間,，消毒機器人、配送機器人提供了無接觸式服務(wù)；冬奧會館內(nèi),，炒菜機器人,、送餐機器人驚艷了各國運動員……如今，機器人已經(jīng)悄然服務(wù)于我們的生活了,。
機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,。2021年全球服務(wù)機器人需求端銷售額達146億美元，增速32.2%,。數(shù)字科技正在加速融入經(jīng)濟社會和生活的方方面面,，一個智能泛在、虛實共生的時空正逐漸展開,。
家用掃地機叫機器人,，德國農(nóng)業(yè)種植的、采摘,、耕地的工具也叫機器人,，殘疾人使用的外骨骼加強設(shè)備還是叫機器人，它們的差異很大,。那么,，到底什么是機器人？消費者又需要什么樣的服務(wù)機器人,？“總體看,，機器人有工業(yè)機器人、特種機器人和服務(wù)機器人三大類,?！敝袊茖W院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授丁漢說,。隨著概念的演進,，機器人可以說無處不在，包括機械臂,、海陸空機器人,，以及可以有情感交流、能陪護的人機交互類服務(wù)機器人,。而服務(wù)機器人對各方面技術(shù)突破有著非常高的要求,。
“我是不會翻鏟子嗎？我是不想洗菜,、配料,、洗鍋?！敝跤脩舫焱虏壅f,，炒菜機與廚藝基本上沒什么關(guān)系,。你期望炒菜機器人比你更會掌握火候，那就是想多了,?！俺床藱C機器人根本就不是技術(shù)成不成熟的問題，是沒有從根本上解決做飯的痛點問題,，可以說是完全不懂做飯,、沒有任何廚房經(jīng)歷的人才會想出來的東西?！蔽錆h科技大學工學碩士廚男尚一刀在知乎吐槽說,。
“服務(wù)機器人要服務(wù)于人，所以它必須要能跟人互動,?！卑打v訊首席科學家張正友的理解，因為環(huán)境的不確定性,，所以服務(wù)機器人的自主能力至關(guān)重要,。以此來區(qū)分，工業(yè)機器人,、炒菜機器人等不像是嚴格意義上的機器人，更像是微波爐一樣的電器,。
在對炒菜機器人失望的用戶心目中,，真正的服務(wù)機器人其實應(yīng)該更具備“人”的特征?！胺?wù)機器人要有基本的五感,，能聽、能看,、能撫摸,、能幫扶，包括有嗅覺能力,，能感知到氣味并做出應(yīng)對,。”清華大學教授徐迎慶認為,，從用戶體驗來講,，服務(wù)機器人要具備溝通和交流的能力，甚至要能聽出語言中不同情感的差別,。
嗅覺和觸覺仍需探索
成都的何女士對記者說,，女兒帶著他們老兩口在成都老字號川菜紅杏酒家吃飯，上菜的是機器人,，他們還拍了視頻,。
當送菜機器人穿過熙熙攘攘的大廳,，把麻婆豆腐端給食客時，用的是機器人五感中的視覺功能,。
據(jù)了解,，目前，機器人五感的應(yīng)用中,，視覺,、聽覺領(lǐng)先，嗅覺和觸覺仍舊在探索中,。在觸覺方面,，清華大學未來實驗室為盲人做了一臺專用計算機，配有性價比最好的高分辨觸覺終端,，可以顯示高精度的觸感盲文和觸覺圖像,。
“類比人的五感（看、聽,、嗅,、嘗、觸）,，現(xiàn)在不少服務(wù)機器人不僅能和我們對話,，也可以繞過障礙物行走，這是聽和看的能力,?！彬v訊研究院院長司曉說。
從目前來看,，對機器人嗅覺,、味覺以及觸覺的研究還遠遠不夠。機器人如果要走進家庭,，需要五感中的其他領(lǐng)域進一步提升,，例如洗碗機如果沒有及時清理會產(chǎn)生味道，可以使用嗅覺技術(shù)來檢測并提醒,。
人對世界的感知是通過眼耳鼻舌身,，機器人的感知則是各種傳感器，因此,，五感的發(fā)展速度與傳感器密切相關(guān),。張正友認為，機器人的視覺發(fā)展較好,，跟作為傳感器的攝像頭長期應(yīng)用密切相關(guān),，攝像頭已經(jīng)標準化，分辨率越來越高,，噪聲越來越小,，且積累了很多的數(shù)據(jù),，從而可以訓練機器人進行圖像識別等。但觸覺,、嗅覺等方面還沒有標準的傳感器,，既缺乏足夠的感知能力，也缺乏足夠的數(shù)據(jù)量支撐機器人學習,。未來,，隨著AI技術(shù)和越來越靈敏的傳感器相結(jié)合，人機共生就會往前推進,。
結(jié)合人工智能技術(shù)是重要命題
AI在機器人領(lǐng)域發(fā)揮了決定性的作用,。司曉認為，由于家庭服務(wù)場景非結(jié)構(gòu)化且非常復雜,，服務(wù)機器人要執(zhí)行比工業(yè)機器人更復雜的操作,，因此對交互性和自主性更為看重，AI在其中扮演著重要角色,。
“AI是推動機器人技術(shù)進步的動力,。”丁漢認為,，AI的每一點進步對機器人都將是突破性的,，也是非常困難的。
張正友認為,，要實現(xiàn)機器人多種多樣的服務(wù)功能,，所涉及的核心技術(shù)包括AI、機器人的本體,、學習進階、靈巧操控,、理解人的情感并做出相應(yīng)反應(yīng)等,，只有這樣，服務(wù)機器人才有可能進入到人機共生階段,。服務(wù)機器人的智能化再加上學習,、情感和操控能力，就可以實現(xiàn)與人,、環(huán)境,、互聯(lián)網(wǎng)以及其他機器人的交互。同時,，隨著服務(wù)機器人從自動化往智能化發(fā)展,，可以通過感知、學習,、執(zhí)行,、規(guī)劃而形成“反應(yīng)式的自主”,。當可以實現(xiàn)自主或智能以后，服務(wù)機器人的應(yīng)用就會非常多,，比如復雜工藝的操作,、老年人的陪伴護理等。
作為一個人口大國,，未來服務(wù)機器人尤其是家庭服務(wù)機器人在我國將是剛需,。“常見的機器人如送餐機器人等,，其應(yīng)用環(huán)境簡單,，不需要很強的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境處理能力，是半自主的,?！倍h說，但家庭服務(wù)機器人則不同,。以康復機器人為例,，至今很難實際應(yīng)用的難點一是材料笨重，二是傳感技術(shù)不完備,，三個是微小電機等基礎(chǔ)零部件不過關(guān),，四是難以實現(xiàn)真正的智能化。此外,，如果大規(guī)模使用,，還需要嚴格保障安全性，解決續(xù)航能力等,。
張正友認為,，除了電池續(xù)航問題，人機要實現(xiàn)共生一定要做到零部件輕量化,，比如目前的電機依然很笨重,，工藝上需要做輕量化突破。但從商業(yè)角度看,，目前機器人的量不夠大,，很少有企業(yè)愿意花成本做工藝創(chuàng)新。
用戶體驗也非常重要,。高科技不一定是新科技,，某些新科技也不一定現(xiàn)階段可以滿足剛需。此外,，大規(guī)模服務(wù)機器人的應(yīng)用,，還涉及個人隱私保護等，都需要業(yè)界共同探討,，合理解決,。
人機協(xié)同是大勢所趨,，讓機器服務(wù)于人而非替代人，需要全行業(yè)堅持向善向上,，讓技術(shù)變得更可解釋,、更可信和更安全，讓技術(shù)去增強人的能力,，服務(wù)人的需求,，共同創(chuàng)造人機協(xié)作的美好未來。
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